Familien bor på Amalienborg i København, hvor vagtskiftet med Den Kongelige Livgarde dagligt tiltrækker mange turister. Parret har fire børn: Kronprins Christian, Prinsesse Isabella og tvillingerne Prins Vincent og Prinsesse Josephine. Selv om børnene er ved at blive voksne, lægger kongeparret stor vægt på at give dem en så normal opvækst som muligt.
Dronning Mary er kendt for sit arbejde gennem Mary Fonden, der blandt andet arbejder for at mindske ensomhed og mobning. Kongen er en ivrig sportsmand og har gennem årene deltaget i både maratonløb og kapsejlads. Begge bruger deres position til at sætte fokus på emner som sundhed, klima og fællesskab.